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기계설계산업기사

2016년 05월 08일 기출문제

74. 3차원 변환에서 Y축을 중심으로 a의 각도만큼 회전한 경우 의 변환행렬(T)은? (단, 변환식은 P′=PT이고, P′는 회전 후 좌표, P는 회전하기 전 좌표이다.)
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