제어시스템의 특성방정식이 s⁴+s³-3s²-s+2＝0와 같을 때, 이 특성방정식에서 s 평면의 오른쪽에 위치하는 근은 몇 개인가?

80. 제어시스템의 특성방정식이 s⁴+s³-3s²-s+2＝0와 같을 때, 이 특성방정식에서 s 평면의 오른쪽에 위치하는 근은 몇 개인가?