31. 시스템의 잠재적 결함을 조직적으로 규명하고 조사하는 설계 기법의 하나로서 설비 사용자에게도 설비의 끊임없는 평가와 개선을 실시할 수 있는 고장 유형, 영향 분석 기법은?