1.초기고장
  -초기고장은 결함을 찾아내 고장률을 한전시키는 기간이라 하여 '디버깅 기간' or 물품을 실제로 장시간 움직여 보고 그 동안에 고장난 것을 제거하는 공정이라 하여 '번인기간'이라고도 한다.

2.우발고장
  -예측할 수 없을 때에 생기는 고장으로 시운전이나 점검작업으로 방지할 수 없다.

3.마모고장
  -장치의 일부가 소명을 다해서 생기는 고장(안전진단 및 적당한 보수로 방지 가능)