경계및 경보신호 설계 지침

ㆍ귀는 중역음에 민감하므로 500~3000Hz의 진동수 사용

ㆍ300m이상 장거리용 신호는 1000Hz 이하의 진동수 사용

ㆍ장애물 및 칸막이 통과시는 500Hz 이하의 진동수 사용

ㆍ주의를 끌기 위해서는 변조된 신호 사용

ㆍ배경 소음의 진동수와 구별되는 신호 사용