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화공기사

2020년 06월 06일 기출문제

41. 다음 공정에 PI 제어기 (KC=0.5, τI=3)가 연결되어 있는 닫힌루프 제어공정에서 특성방정식은? (단, 나머지 요소의 전달함수는 1이다.)

7.gif

  • 1
    2s+1=0
  • 2
    2s^2+s=0
  • 3
    6s^2+6s+1=0
  • 4
    6s^2+3s+2=0
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