56. 미국 NASA에서 지구 상공에 설치한 허블(Hubble) 천체 우주망원경에 사용한 망원경으로, 구면수차와 코마의 보정이 어느 정도 가능하며 특히 상면만곡 특성이 우수한 망원경의 형태는?