*해설

<문제 해설>
수치제어 로봇-입력정보 및 교시방법에 의한 분류
나머지-동작형태에 의한 분류

산업용 로봇의 동작형태별 분류
[직각좌표로봇, 원통좌표로봇, 극좌표로봇, 다관절로봇]