*해설

<문제 해설>
제어요소: 조절부 + 조작부
제어장치 = 설정부 + 제어요소 + 검출부

기준입력동작신호 조작량 외란
↓↓ ↓ ↓
- 목표값 → 기준입력요소 → 조절부 → 조작부 → 제어대상 → 제어량
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