*해설

<문제 해설>
G(s) = 2 / s(s+1) 이라 한다면
C(s)/U(s) = G(s) / (1 + G(s)) 다.
이를 풀면 C(s)/U(s) = 2 / (s^2 + s + 2)
C(s) * (s^2 + s + 2) = U(s) * 2 이고 이를 라플라스 역변환하면
s^2 -> 두 번 미분, s -> 한 번 미분 꼴로 바꿀 수 있다.
고로 4번이 정답