*해설

<문제 해설>
단위 계단 1/1+K 이므로 K는 S=O으로 갈때 1/2이므로 K=1/2를 대입을 하면 2/3이 정답으로 나온다

Kp = 1/2
* 위치편차 = 1/1+Kp = 1/1+(1/2)
= 2/3