*해설

<문제 해설>
모든 K에 대해서 2차 시스템은 안정하다

2차 시스템에서 G(s)H(s)의 나이퀴스트 선도
- 음의 실수축과 교차하지 않으므로 교차량 GH는 0
- 이득여유 GM = 20log(1/GH) = ∞
- 모든 이득 K에 대해서는 2차 시스템은 안정