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전기기사

2016년 03월 06일 기출문제

62. 다음과 같은 상태방정식으로 표현되는 제어계에 대한 설명으로 틀린 것은?

8.gif

  • 1
    2차 제어계이다.
  • 2
    x는 (2×1)의 벡터이다.
  • 3
    특성방정식은 (s+1)(s+2)=0 이다.
  • 4
    제어계는 부족제동(under damped)된 상태에 있다.

    • *해설

    <문제 해설>
    특정방정식은 왼쪽x항에 아래 -2-3을보면 >>> s^2+3S+2=0인걸알수있다 이것은 s^2+2δWn+Wn^2=0 이다
    Wn^2=2 >>>> Wn=루트2 2δWn=3 Wn=루트2대입 δ=3/2루트2 δ>1이기때문에 과제동이다
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