*해설

<문제 해설>
1차 지연제어계 : 1- e^(-1/T*t)
2차 지연제어계 : w^2/(S^2+2ws+w^2)

[추가 해설]

R(s) = L [r(t)] = L [u(t)] = 1/S
R(s) = L [c(t)] = L [1-e^-(1/T)t] = 1/S - 1/(S+1/T)

G(s) = C(s)/R(s) = [1/S - 1/(S+1/T)]/(1/S) = 1 - S/(S + 1/T)