51. 교차로의 폭이 30m이고 차량 길이가 5m, 차량속도가 60km/h, 차량의 감속도가 4.5m/sec2 이라고 할 때 적정 황색 신호 시간은 몇 초인가? (단, 운전자 반응 시간은 1초 이다.)