Fail safe
사람의 오작동아 아니라 기계가 고장 났을 경우, 사고로 연결되지 않도록 안전을 확보하는 개념. 보통 운전을 정지하고 안전을 확보할 수 있는 것임
기능면에서 3단계로 분류
1단계 : Fail-Passive (부품이 고장나면 기계는 정지하는 방향으로 이동)
2단계 : Fail-Active (부품이 고장나면 기계는 경보를 울리는 가운데 짧은 시간 동안의 운전이 가능)
3단계 : Fail-Operational (부품이 고장이 있어도 기계는 추후 보수가 될 때까지 안전한 기능을 유지)

Fool proof
사람이 기계의 취급을 잘못해도 사고나 재해와 연결되는 일이 없는 기능임.
조작 순서를 잘못함이나 오조작, 사람의 착오를 말하는 휴먼 에러를 방지하기 위한 것으로서
기계를 방호하는 덮개나 울, 이동식 가이드의 인터록 등이다.