1

PID 제어기의 미분 동작과 관련된 것으로 일정한 값의 제어오차를 미분하면 0 으로 reset 되어 제어동작에 반영되지 않는 것을 의미한다.

2

PID 제어기의 미분 동작과 관련된 것으로 잡음을 함유한 제어오차신호를 미분하면 잡음이 크게 증폭되며 실제 제어오차 미분값은 상대적으로 매우 작아지는(reset 되는) 것을 의미한다.

3

PID 제어기의 적분 동작과 관련된 것으로 잡음을 함유한 제어오차신호를 적분하면 잡음이 상쇄되어 그 영향이 reset 되는 것을 의미한다.

4

PID 제어기의 적분 동작과 관련된 것으로 공정의 제약으로 인해 제어오차가 빨리 제거될 수 없을 때 제어기의 적분값이 필요 이상으로 커지는 것을 의미한다.