62. 적분 시간 4sec, 비례 감도가 4인 비례적분 동작을 하는 제 어 요소에 동작신호 z(t)＝2t를 주었을 때 이 제어 요소의 조 작량은? (단, 조작량의 초기 값은 0이다.)