*해설

<문제 해설>
T=60P/(2*3.14*N) = 60*E*Ia / (2*3.14*N ) = 60*80*15 / (2*3.14*1800)=6.4
% E=V-IaRa=110-(15*2)=80

[추가 해설]
다른 풀이법입니다
T=9.55*(P/N)[N*m]
==> T는 토크, P=E*Ia ;E는 유기기전력,Ia는 전기자전류, N는 속도(rpm); n(rps)일때는 rpm값을 60으로나눈다
분권전동기 --> E=V-Ia*Ra (E는 유기기전력, V는 단자전압, Ia는 전기자전류, Ra는 전기자저항)
P=E*Ia(출력) P=VI(입력)
위 식에 의거하여 대입해보면
토크= 9.55*(P/N)[N*m]
= 9.55*(E*Ia/N)[N*m] -->단자전압과 전기자전류,저항이 주어져있으므로 이를 이용해서 분기전동기일때의 유기기전력을 구한다
= 9.55*{(V-Ia*Ra)*Ia/N)[N*m] --> 값에 대입후 계산
= 9.55*{(110-15*2)*15/1800}[N*m]
= 6.3667[N*m]
= 약6.4[N*m]