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전기기사

2020년 06월 06일 기출문제

68. 제어시스템의 개루프 전달함수가 (아래그림 참조) 로 주어질 때, 다음 중 인 경우 근궤적의 점근선이 실수축과 이루는 각 (°)은?

10.gif

*해설

<문제 해설>
<점근선의 각도>

α=(2k+1/Ρ-Ζ)*180˚ (Ρ=극점의 수 , Ζ=영점의 수)
Ρ=4 , Ζ=1
따라서,
α=(2k+1/3)*180˚(k>0 , k=0,1,2,3....대입)

ⅰ) k=0일때
α=(2*0+1/3)*180˚=60˚
ⅱ) k=1일때
α=(2*1+1/3)*180˚=180˚

따라서 점근선의 각도는 60˚
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