*해설

<문제 해설>
<정상위치편차>
Ess = 1/(1+Kp)
Kp=lim(s→0)G(s)= ∞
따라서
Ess = 1/(1+∞) = 0

아래와 같은 오류 신고가 있었습니다.
여러분들의 많은 의견 부탁 드립니다.
추후 여러분들의 의견을 반영하여 정답을 수정하도록 하겠습니다.
참고로 정답 변경은 오류 신고 5회 이상일 경우 수정합니다.

[오류 신고 내용]
5/(0*(0+1)*(0+2)) = 0
어렵게할필요없습니다~

[오류신고 반론]
룰루랄라님, 5/0은 Infinite입니다.. 어렵게 하셔야 합니다.