개루프 전달함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 단위 부궤환계가 있다. 단위 계단입력이 주어졌을 때, 정상상태 편차가 0.05가 되기 위해서는 K의 값은 얼마인가?

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2018년 03월 04일 기출문제

61. 개루프 전달함수 G(s)가 다음과 같이 주어지는 단위 부궤환계가 있다. 단위 계단입력이 주어졌을 때, 정상상태 편차가 0.05가 되기 위해서는 K의 값은 얼마인가?

*해설

<문제 해설>
6K(s+1)/(s+2)(s+3)에 s=0 대입하면 K 나오고
따라서 위치편차는 1/K+1 = 0.05 이므로
K = 19

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