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전기기사

2018년 03월 04일 기출문제

65. 다음 방정식으로 표시되는 제어계가 있다. 이 계를 상태 방정식 x(t)=Ax(t)+Bu(t) 로 나타내면 계수 행렬 A는?

8.gif

*해설

<문제 해설>
1. s^2에 해당하는 부분부터 5, 1, 2를 r(t)로 넘긴다 생각하고 -2, -1, -5 가 나오는 답을 찾으면 됀다.

2. s^2에 해당하는 부분부터 2, 4, 5라고 하면 r(t)로 넘긴다 생각하고 -5, -4, -2가 나오는데 답이 됀다.(ex)

3. 5+1+2 -> -2-1-5
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