*해설

<문제 해설>
임펄스응답이란 입력에 임펄스함수를 가했을 때 출력의 반응을 의미하며, 임펄스함수는 크기가 영(0)에 가까운 함수이다.
제어계가 안정한 경우라면, 출력의 응답 특성은 입력에 도달하게 되었음을 의미하며, 결국 출력도 영(0)에 가깝게 접근하게 됨을 알 수 있다.