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화공기사

2018년 04월 28일 기출문제

41. PI제어기는 Bode diagram상에서 어떤 특징을 갖는가? (단, τI 는 PI제어기의 적분시간을 나타낸다.)
  • 1
    ωτI가 1일 때 위상각이 -45°
  • 2
    위상각이 언제나 0
  • 3
    위상 앞섬(phase lead)
  • 4
    진폭비가 언제나 1보다 작음
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