*해설

<문제 해설>
비례제어 : 상승속도를 증가시키지만 잔류편차가 있음
적분제어 : 응답속도가 느리지만 잔류편차를 제거하는데 사용
미분제어 : 오버슈트, 응답속도를 개선할 수 있음