*해설

<문제 해설>
아래와 같은 오류 신고가 있었습니다.
여러분들의 많은 의견 부탁 드립니다.
추후 여러분들의 의견을 반영하여 정답을 수정하도록 하겠습니다.
참고로 정답 변경은 오류 신고 5회 이상일 경우 수정합니다.

[오류 신고 내용]
편차제거는 적분동작 아닌가요?
비례동작(P동작): 잔류편차가 생김
비례적분동작(PI동작): 잔류편차제거, 속응성 느림
비례미분동작(PD동작): 속응성 향상
비례적분미분동작(PID동작): 잔류편차제거, 속응성 향상

[추가 오류 신고]
편차제거는 적분동작으로 알고 있습니다.
비례동작(P) : 잔류편차 발생,응답속도 지연
미분동작(D) : 오차가 커지는 것을 미리 방지
적분동작(I) : 잔류편차 제거,정상특성 개선
비례미분동작(PD) : 응답성(속응성) 개선
비례적분동작(PI) : 잔류편차 제거, 제어계의 정상 특성 개선에 많이사용, 제어동작 중 가장 정밀한 제어, 지상요소, 잔류편차와 사이클링이 없어 널리 사용
비례적분미분동작(PID) : 잔류편차 제거, 응답성의 개선, 가장 이상적인 제어

[추가 오류 신고]
앞에 오류 신고 했는데 보니까 답은 미분동작이 맞다면 문제가 틀린거 아닐까요? 미분동작이 오차가 커지는 것을 미리 방지이니
문제에서 편차가 커지는것을 방지가 아닌 오차가 커지는것을 방지가 맞다면 답이 미분동작인거 같아요.

[관리자 입니다.
다른 문제집 확인 가능한분 계시면 확인 부탁 드립니다.
신고시 출판사명까지 기제 부탁 드립니다.]