*해설

<문제 해설>
비례제어:잔류편차가 있는 제어
비례적분제어:간헐현상이 있는제어,잔류편차가 없는 제어
비례적분미분제어:적분제어로 잔류편차를 제거하고,미분제어로 응답을 빠르게 하는 제어