*해설

<문제 해설>
적분 오차 제어는 이미 발생한 오차를 제거하고자 할 때 행하는 제어 동작.

[추가 해설]
[연속동작에 의한 분류]
- 미분제어(D제어)의 목적은 진동을 억제하여 속응성을 개선하는데 있다. 제어계의 동작 중 오차가 검출되면 오차 범위가 커지는 것을 미연에 방지하기 위하여 미분제어를 행한다.
- 적분제어는 오차를 직접 제거하여 정상특성을 개선하는데 제어목적이 있다.