1

가속, 감속이 용이하며 정ㆍ역전 및 변속이 쉽다.

2

위치제어를 할 때 각도 오차가 있고 누적된다.

3

피드백 루프가 필요없이 오른 루프로 손쉽게 속도 및 위치제어를 할 수 있다.

4

디지털 신호를 직접 제어 할 수 있으므로 컴퓨터 등 다른 디지털 기기와 인터페이스가 쉽다.