51. 자동차의 앞바퀴 윤거가 1500 mm, 축간거리가 3500 mm, 킹핀과 바퀴접지면의 중심거리가 100 mm인 자동차가 우회전할 때, 왼쪽 앞바퀴의 조향각도가 32°이고 오른쪽 앞바퀴의 조향각도가 40°라면 이 자동차의 선회 시 최소회전반지름은?