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전기기사

2020년 06월 06일 기출문제

69. 단위 피드백 제어계에서 개루프 전달함수 G(s)가 다음과 같이 주어졌을 때 단위 계단 입력에 대한 정상상태 편차는?

kt20200606m69.gif

*해설

<문제 해설>
<정상위치편차>
Ess = 1/(1+Kp)
Kp=lim(s→0)G(s)= ∞
따라서
Ess = 1/(1+∞) = 0

아래와 같은 오류 신고가 있었습니다.
여러분들의 많은 의견 부탁 드립니다.
추후 여러분들의 의견을 반영하여 정답을 수정하도록 하겠습니다.
참고로 정답 변경은 오류 신고 5회 이상일 경우 수정합니다.

[오류 신고 내용]
5/(0*(0+1)*(0+2)) = 0
어렵게할필요없습니다~

[오류신고 반론]
룰루랄라님, 5/0은 Infinite입니다.. 어렵게 하셔야 합니다.
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