협착점 : 왕복운동 + 고정 (프레스기, 전단기)
끼임점 : 회전운동 + 고정(연삭숯돌과 덮개, 교반기 날개와 하우징)
절단점 : 회전하는 운동 자체 (날, 커터를 가진 기계)
물림점 : 회전운동 + 회전운동 (롤러와 롤러, 기어와 기어)
접선물림점 : 회전하는 부분의 접선방향 (벨트와 풀리)
회전말림점 : 회전하는 물체에 작업복등이 말려들어가는위험