폐루프 전달함수 (아래그림 참조) 의 극의 위치를 개루프 전달함수 G(s)H(s)의 이득상수 K의 함수로 나타내는 기법은?

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63. 폐루프 전달함수 (아래그림 참조) 의 극의 위치를 개루프 전달함수 G(s)H(s)의 이득상수 K의 함수로 나타내는 기법은?

<문제 해설>
근궤적법 : 특정방정식의 근을 풀지않고, S-plan(복소평면)위에 게루프전달함수의 시스템 파라미터값(K) 0~INF까지
변화시켜 K의 값에 따른 특성방정식 근의 위치변화(궤적)을 통해 시스템을 해석 또는 설계하는 방법

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