*해설

<문제 해설>
특성방정식 1 + G(s)H(s) = 1 + K/s(s^2+5s+4)= 0
=> s^3+5s^2+4s+K = 0

루드의 표
s^3 1 4
s^2 5 K
s^1 20-K/5 0
s^0 K 0

제1열의 부호 변화가 없어야 안정하므로
20-K/5 > 0, K > 0
= 0 < K < 20