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도시설계 제도와 관련된 법규 중 지구지정 규정의 신설은 1991년에 이루어졌다.

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도시설계 제도가 도입된지 5년 후인 1985년에 상세계획제도가 도입되었다.

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도시설계를 처음 도입할 당시 주된 관심사는 간선 가로변의 미관 개선에 있었다.

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제도로서의 도시설계를 처음 도입한 것은 1980년 건축법에 도시설계 조항을 법제화한 것이다.